Für die Sanierung von Hausanschlüssen hat sich das PI.TRON-Verfahren mit einer an den Spachtelroboter koppelbaren Schalungsmanschette bewährt. Kanalsanierer können so die vielerorts gegebenen gesetzlichen Anforderungen einer dauerhaften Dichtigkeit der Verbindungen zwischen Abwasser-Hauptkanal und Hausanschluss erfüllen – d. h. es findet weder ein Schmutzwasseraustritt ins Grundwasser (Exfiltration) noch ein Eintritt von Grundwasser in den Abwasserkanal (Infiltration) statt.

Wird kein Liner im Kanal eingezogen, fährt der Roboter nach den zuvor durchgeführten Fräsarbeiten und der Entfernung des Frässchlamms mit der Schalungsmanschette und einer Kunststoffschalung bis zum betroffenen Hausanschluss und platziert dort zur Absperrung des Zulaufs eine Schalungsblase. Im dadurch hinter der Schalung geschaffenen Hohlraum wird über zwei Schieber ein Epoxidharz verpresst. Per Druckluft presst ein Kolben in der auswechselbaren Kartusche das Epoxidharz über einen Schlauch in die Schadstelle. Nach einigen Stunden Aushärtungszeit ist der Anschluss dann dauerhaft dicht. Weltweit wurden bereits rund 500.000 Hausanschlüsse mit diesem Verfahren abgedichtet.

Für die Abdichtung von Hausanschlüssen im Hauptkanal mit Liner sind folgende Arbeitsschritte notwendig:
1. Allgemeine Vorarbeiten (Fräsarbeiten, Einmessung der zu sanierenden Anschlüsse, um spätere Fehlbohrungen beim Öffnen des Liners zu vermeiden)
2. Öffnen des Inliners mit dem Fräsroboter
3. Hinreichend tiefes Auffräsen des verschmutzten Anschlusses mit dem Roboter
4. Anschleifen der Linerkante
5. Hinterfräsen des Liners
6. Reinigung der Klebefläche
7. Setzen der Schalungsmanschette und der Schalungsblase
8. Verfüllen / Verpressen des eingeschalten Hohlraumes hinter der Manschette mit Epoxidharz
9. Ausbau der Schalungsmanschette und der Schalungsblase aus dem Kanal

Nach einer Hochdruckreinigung des schadhaften Kanalanschnittes wird die zu sanierende Stelle gemäß den Richtlinien des Materialherstellers hinreichend tief ausgefräst. Anschließend folgt nach einer Entfernung des Frässchlamms das Verpressen / Verspachteln der eingeschalten Schadstelle gemäß Herstellerangaben. Abschließend erfolgt das Ausschalen und ggf. durchzuführende Nacharbeiten. Eine Sanierung mit der Muffenschalung ist je nach den vorhandenen Rahmenbedingungen auch bei einem Grundwasserstand bis ca. 1,5 m möglich.

Nach den erforderlichen Vorarbeiten wie der Entfernung von Ablagerungen fräst der Kanalroboter mit Hilfe eines Nutfräsers den vorhandenen Riss in Trapezform hinreichend tief aus. Der zurückbleibende Frässchlamm wird anschließend mit der Wasserstrahltechnik am Roboter oder einem fremden Spülfahrzeug beseitigt. Der Spachtelroboter verfüllt daraufhin die Nuten im Bereich der Risse mit Epoxidharz. Dabei können je nach Schadstelle verschiedene Spachtelwerkzeuge oder auch eine Rissschalung zum Einsatz kommen. Nach der Aushärtung des Harzes werden abschließend die ggf. vorhandenen Spachtelgrate oder Unebenheiten mit Werkzeugen (z. B. einer Drahtbürste) entfernt, die die Glasur des Rohres nicht beschädigen.

Eine Reparatur von Löchern oder das Verschließen von seitlichen Zuläufen erfolgt nach der gleichen Vorgehensweise wie die oben beschriebene Rissreparatur. Dabei muss jedoch besonders auf die folgenden Unterschiede geachtet werden: Die Stirnseiten der Rohrwandung werden auf volle Stärke der Wandung ausgefräst, bis die losen bzw. verschmutzten Teile des Rohrmaterials entfernt sind. Fremdkörper, die in den Querschnitt des Rohraußendurchmessers einragen, müssen ausreichend tief zurückgefräst werden. Löcher, die einen großen Durchmesser aufweisen, sollten generell mit einer Schalung bearbeitet werden, die deutlich größer ist als die Schadstelle und eine der Rohrnennweite entsprechende Wölbung aufweist.